巢湖学院学报 ›› 2020, Vol. 22 ›› Issue (6): 122-126.doi: 10.12152/j.issn.1672-2868.2020.06.017
龚智强:1.巢湖学院 机械工程学院;2.巢湖学院 智能机械与机器人研究所 李鑫海:巢湖学院 机械工程学院
GONG Zhi-qiang:1.School of Mechanical Engineering, Chaohu University;2.Institute of Intelligent Machines and Robotics, Chaohu University LI Xin-hai:School of Mechanical Engineering, Chaohu University