RT Journal T1 基于PLC的喷涂机械手控制系统设计 A1 余梅, 孔兵 PB 巢湖学院学报 FD 2020-11-25 YR 2020 JF 巢湖学院学报 JO 巢湖学院学报 VO 22 IS 6 SP 115 DO 10.12152/j.issn.1672-2868.2020.06.016 K1 喷涂机械手;PLC;驱动器;步进电机;监控 LK {http://xb.chu.edu.cn/CN/article/article_373.shtml}