%A 余梅, 孔兵 %T 基于PLC的喷涂机械手控制系统设计 %0 Journal Article %D 2020 %J 巢湖学院学报 %R 10.12152/j.issn.1672-2868.2020.06.016 %P 115-121 %V 22 %N 6 %U {http://xb.chu.edu.cn/CN/abstract/article_373.shtml} %8 2020-11-25 %X 针对目前煤矿喷涂机械手结构复杂、喷涂效果差、容易受干扰等问题,设计一种简单、实用的喷涂机械手,采用S7-300PLC作为主控器,控制2MA860H型驱动器驱动86BYG250A步进电机工作。通过设置传感器等功能模块对步进电机的温度、电流、电压进行实时监控,实现机械手安全精确的控制。通过对煤矿喷涂机械手的应用,验证了该系统高效稳定、操作灵活、抗干扰能力强,适用于煤矿巷道的喷涂。